1 - Из аллюминиевых трубок при помощи пилы по металу (болгарки) и дрели делаете каркас, потом обязательно всё шлифуете (чтоб оболочка не порвалась),
2 - Делаете оболочку из толстого полиэтилена и слоя ткани (полиэтилен снаружи), облочку лучше сделать частями и укрепить на каркасе после монтажа оборудования. Полиэтиленом наружу, ткань для крепкости выбирайте плотную. В общем по сути это две оболочки.
3 - Делаете из плотного картона и шариков резиновых балоны. В общем в картонной оболочке размещаете шарик с приклеплённой к нему трубкой.
4 - размещаете эти балоны в верхней части аэростата, в нижней размещаете балластный балон (о нём потом подробнее). В оболочке найдите место для:
- Небольшого компьютера (можно нетбук)
- WEB камер ()
- Wi-Fi роутера с мощной всенаправленной антеной
- Радоуправления (нужно взять достаточно надёжное, купить в авиамодельном магазине)
- Источника питания и бака с горючим.
- Рулевого сервоматора.
- Компрессора для накачки балластного баллона
- Клапанов спуска давления для гелия и балластного воздуха.
- Балона с сжатым гелием.

5 - Снаружи этого аппарата должны быть 2а двигателя (можно бензиновых),
руль управляемый сервоматором и кабина для грузов (мало ли какое дополнительное оборудование пригодится.
6 - Касаемо монтажа Web камер - для нормального обзора они должны быть под прозрачными колпаками и для облегчения монтажа эти колпаки могут выступать за линию корпуса.
7 - Радоуправление должно быть устойчивым и касатся всех механизмов: клапаны, двигатели, рули, бомболюк :) , и даже кнопки reset компьютера (мало ли вдруг там винда или линукс на ядре ветки 2.6) .
8 - Wi-Fi антена должна быть снизу корпуса и быть достаточно мощной. На пульте управления желательно использовать мощную напрвленную антену.

Пульт:
Это собственно пульт радиоуправления механизмами аэростата, компьютер с Wi-Fi связью.

Первые запуси лучше проводить на тросе. В ходе их нужно проверить все системы и экспериментально определить баланс между гелием и балластным воздухом.

Расчёт щёл на аппарат длинной 5 м. сигарообразной формы. При увеличении размеров укрепите копус или обшейте металлом.

Алгоритм подъёма:
1 - Закрыть спускной клапан гелиевых балонов
2 - Открыть клапан подачи гелия.
3 - Через расчётное время (при отсутствии датчиков давления) спутить балластный воздух из нижних балонов.
4 - контролировать скорость подъёма регулируя давление в балластном давлении.

Алгоритм спуска:
1 - Закрыть клапан наролнения гелиевых баллонов
2 - Начать накачку балластного баллона.
3 - Потихоньку спускать гелий из баллонов.
4 - по окончанию спуска, спустить весь гелий. Регулировать скорость спуска балластным давлением.

Идеально сбалансированный аппарат спускается и поднимается только благодаря изменению давления в балластном баллоне, при отсутствии манипуляций с гелиевыми балонами.